Co to jest quadkopter, jak wygląda i do czego jest przeznaczony?

Quadkopter – To ciekawy typ samolotu, który w swojej zasadzie działania przypomina helikopter. Składa się z 4 śrub obracających się w różnych kierunkach. Dzięki temu urządzenie może nie tylko wystartować lub wylądować, ale także poruszać się na określonej wysokości, a nawet zawisać w powietrzu. W artykule szczegółowo opisano, czym jest quadkopter, jak działa, a także jakie typy urządzeń są dziś najbardziej popularne.

Opis i przeznaczenie urządzenia

Można powiedzieć, że quadkopter to bezzałogowy statek powietrzny sterowany za pomocą 4 wirników. Każdy z nich obraca się po przekątnej w przeciwnych kierunkach. Dzięki temu urządzenie dobrze manewruje i pozostaje stabilne podczas startu, lotu i lądowania.

Co więcej, istnieje szersze pojęcie: helikopter to statek powietrzny o różnej liczbie śmigieł:

• 3 – trykopter;
• 4 – quadkopter;
• 6 – heksakopter;
• 8 – oktokopter.

Istnieją inne warianty helikopterów, ale są one mniej powszechne. Głównym zadaniem urządzenia jest wykonywanie zdjęć i filmów w różnych trybach (w tym panoramicznym) na określonej wysokości. Można go przeprowadzić zarówno w celach zawodowych, jak i amatorskich:

• uchwyć krajobraz pięknej okolicy;
• sesja zdjęciowa;
• kręcenie klipu wideo;
• kręcenie filmu, emisja;
• sfotografuj uroczystość rodzinną, np. wesele, na pamiątkę (lot gołębi, fajerwerki itp.).

O quadkopterze można powiedzieć także, że jest to urządzenie, które można wykorzystać do celów gamingowych. Chociaż wykorzystuje się go także do zadań zawodowych, np. przy wyszukiwaniu osób i konkretnych obiektów. Można to osiągnąć jedynie za pomocą drogich modeli wyposażonych w aparat o wysokiej rozdzielczości. Umożliwia przeprowadzenie szczegółowych badań terenu i wykrycie nawet stosunkowo małych obiektów.

Czasami urządzenia te służą do żartów i śmiesznych występów. Ale nie zapominaj, że quadcopter to samolot. Dlatego jeśli planujesz latać na wysokości 50 m lub więcej, będziesz musiał wcześniej to skoordynować z Federalną Agencją Transportu Powietrznego (Federalną Agencją Transportu Powietrznego), po otrzymaniu odpowiedniego pozwolenia.

Zasada działania quadkoptera

Teraz jest jasne, czym jest helikopter, pozostaje tylko dowiedzieć się, jak dokładnie leci. Lot odbywa się poprzez jednoczesne obracanie 4 śmigłami pod różnymi przekątnymi. Zasada działania jest dość prosta:

• kiedy wszystkie śmigła nabiorą prędkości, aparat zaczyna się wznosić, podobnie jak startujący helikopter;
• odpowiednio stopniowe zmniejszanie prędkości wszystkich śmigieł prowadzi do zmniejszenia wysokości i lądowania;
• jeśli 2 śmigła zwiększają prędkość, a 2 inne zmniejszają, urządzenie leci w kierunku zmniejszania;
• Wraz ze wzrostem prędkości śruby jednocześnie obracają się po przekątnej i obracają się w pożądanym kierunku.

Wszystkie możliwe kombinacje obrotu ślimaka pokazano na schemacie. Daje także wyobrażenie o tym, jak wygląda quadkopter.

W co wyposażone jest urządzenie?

Biorąc pod uwagę, do czego potrzebny jest quadkopter, producenci wyposażają go w różne czujniki i urządzenia:

1. Wszystkie procesy są kontrolowane Kontroler lotu. Zasadniczo jest to mikroprocesor, czyli mikroukład instalowany bezpośrednio w obudowie.
2. Żyroskop – specjalny czujnik stabilizujący pozycję w przestrzeni we wszystkich osiach.
3. Akcelerometr – czujnik ustawiający drona w pozycji ściśle równoległej do ziemi (dla stabilności podczas lotu).
4. Barometr – czujnik, który pozwala helikopterowi stabilnie zawisnąć na określonej wysokości, czyli pozostać w bezruchu przez określony czas.
5. Sonar – czujnik wykrywający obecność przeszkód na torze lotu i zapewniający ich bezpieczne ominięcie.
6. GPS – moduł nawigacyjny, który pozwala na lot po zaplanowanej trajektorii i w razie potrzeby wykonanie awaryjnego lądowania (np. przy niskim poziomie naładowania akumulatora).
7. Bateria – element zasilający elektronikę i czujniki, utrzymuje ładunek przez określony czas (od kilku minut do kilku godzin).

Rodzaje quadkopterów

O helikopterze można powiedzieć, że jest to urządzenie umożliwiające latanie po każdym terenie. W urządzeniu prawie zawsze jest zainstalowany aparat, który wykonuje zarówno zdjęcia, jak i filmy. Obecnie istnieje kilka typów urządzeń, główna klasyfikacja związana jest z ich wymiarami:

1. Mini - najmniejsze helikoptery, które można nazwać gamingowymi. Latają tylko w pomieszczeniach zamkniętych lub na małym podwórku i mogą oddalić się zaledwie o kilka metrów od panelu sterowania.
2. Maluchy – nadają się również jako zabawka, różnią się od mini nieco większym zakresem działania.
3. Przeciętny - bardziej masywne samoloty, które wytrzymują umiarkowany wiatr i utrzymują kontakt w odległości kilkudziesięciu metrów.
4. Ciężki Dostępny w trwałej metalowej obudowie. Na przykładzie takich modeli staje się jasne, czym jest quadkopter i jaki jest jego cel. Potrafią latać nad dużymi obszarami, utrzymywać łączność nawet na odległość kilku kilometrów, wytrzymują silne podmuchy wiatru i opady atmosferyczne.

Oczywiste jest, że helikopter to statek powietrzny, który można wykorzystać do różnych celów. Najczęściej służy do zdjęć i filmów z góry, a także jako zabawka. Chociaż niektóre quadkoptery zostały nawet przystosowane do dostarczania żywności i innych ładunków. Są to modele profesjonalne, które kosztują znacznie więcej niż modele amatorskie.