Odkurzacz robota DIY

Współczesnym ludziom utrzymanie czystości w domu może być trudne. Jednak technologia przeszła długą drogę; Pojawiły się automatyczne odkurzacze, które samodzielnie sprzątają mieszkanie. Kosztują dużo pieniędzy, ale możesz spróbować samodzielnie stworzyć takie urządzenie.

Funkcje tworzenia odkurzacza robota w domu

Do produkcji potrzebujesz przynajmniej umiejętności amatorskich, ponieważ proces produkcji odkurzacza robota wymaga czasu i cierpliwości. Ale gotowe urządzenie pomoże Ci najpierw zaoszczędzić pieniądze, a potem czas i wysiłek poświęcony na czyszczenie.

Aspekty teoretyczne

Aby skutecznie wykonać odkurzacz robotyczny własnymi rękami, musisz zrozumieć istotę jego pracy od środka. Przyjrzyjmy się kilku zasadom, których przestrzeganie zapewni prawidłowe funkcjonowanie sprzętu:

• Aby robot mógł się prawidłowo poruszać, musi mieć kształt podkładki lub dysku;
• Koła są umieszczone wzdłuż średnicy odkurzacza, tak aby mógł on wykonywać skręty;
• Środek ciężkości jest najbardziej optymalny na kołach, ale może też znajdować się blisko nich;
• Średnia prędkość urządzenia wynosi 25–35 cm/s;
• Zderzak stykowy mierzący co najmniej 0,5 obwodu jest obowiązkowym elementem odkurzacza robota;
• Ładowanie domowego robota musi odbywać się z ładowarki, nie ma potrzeby demontażu urządzenia;
• Kurz i zanieczyszczenia należy zbierać w oddzielnym pojemniku, który można wyjąć i wyczyścić.

Jak zrobić rysunek

Nowoczesne zasoby internetowe umożliwiają złożenie odkurzacza robota bez rysunków i innych schematów. Aby jednak Państwo zrozumieli budowę urządzenia, radzimy sporządzić taki rysunek w celu zwizualizowania konstrukcji wewnętrznej. Faktem jest, że wybór części do robota jest łatwiejszy niż prawidłowe ułożenie ich w środku. Przedstawiamy przybliżony rysunek przyszłego cudu technologii:

Rada! Zaznacz na rysunku wszystkie elementy przyszłego odkurzacza i ich przybliżone wymiary. Za pomocą strzałek wskaż kierunek zasysania powietrza i cząstek pyłu. Widoczność jest jednym z kroków do sukcesu przyszłej konstrukcji.

Aby sporządzić diagram, zdecydujmy, jakie komponenty będą potrzebne w pracy:

• Płytka Arduino jest „mózgiem” przyszłego robota;
• Turbina ze starego odkurzacza;
• Silnik jest mały (można wziąć starą chłodnicę komputerową);
• Dalmierze - 2 sztuki;
• Koła (najlepiej 2 zwykłe i 1 skrętne), silniki ze skrzyniami biegów;
• Sterownik (dla silnika);
• 3 baterie litowe;
• Kontroler ładowania;
• Przewody;
• Gruby karton.

Ważny! Jeśli nie możesz znaleźć starej turbiny, możesz zrobić ją samodzielnie z grubego kartonu. Schemat jest załączony.

Cechy zespołu

Montując robota sprzątającego własnymi rękami w domu, zacznij od zorganizowania zasilania. W tym celu należy naładować akumulatory za pomocą pilota. Następnie należy stworzyć sterowanie silnikami napędowymi urządzenia. Najlepiej zastosować moduł na chipie typu L298. Aby wyregulować prędkość, należy podać sygnał PWM na pin ENA lub ENB.Aby zmienić kierunek obrotów należy podać przeciwne sygnały na IN1 i IN2 dla jednego silnika oraz na IN2 i IN3 dla drugiego silnika.

Następnie silnik należy podłączyć do Arduino. Zrób okrąg z tektury, a następnie przymocuj do niego koła (oblicz średnicę „wypełnienia” - około 30–35 cm). Używaj zwykłych kół po obu stronach, ale z zębatkami stożkowymi, a pomiędzy nimi z tyłu znajduje się koło obrotowe zapewniające zwrotność.

Zamontuj całą elektronikę i odkurzacz na wyprodukowanej podstawie. Z przodu mocujemy dalmierze.

Następnym krokiem jest zbudowanie turbiny, więc usuwamy łopatki chłodnicy komputera i przyklejamy do niej turbinę ze starego odkurzacza za pomocą gorącego kleju. Zabezpiecz go dokładnie pośrodku: nie chcemy żadnego braku równowagi.

Ścianki boczne odkurzacza możesz samodzielnie zbudować. Najważniejsze, nie zapomnij: musi mieć kształt cylindryczny.

Testowanie urządzenia

Po złożeniu odkurzacza koniecznie sprawdź jego działanie. Będzie musiał wykonać następujące czynności: podjechać do przeszkody. Jeśli na swojej drodze napotka przeszkodę, robot cofa się, zawraca pod niepewnym kątem i rusza w wybranym kierunku. Nie zapomnij także sprawdzić mocy ssania urządzenia. Jeśli wszystko działa, pomyślnie wykonałeś zadanie!

Porada eksperta

1. Spróbuj złożyć platformę robota ze sklejki.Możesz także użyć małej plastikowej miski lub pojemnika w kształcie dysku.
2. Wybierając koła, nie wybieraj zbyt dużych, w przeciwnym razie Twój robot będzie jechał ze zbyt dużą prędkością.
3. Jeśli chcesz ulepszyć swój odkurzacz, zamocuj z przodu dwie szczotki, które będą wpychać zanieczyszczenia do kosza.
4. Zamiast dalmierzy można zastosować system zderzaków połączonych z wyłącznikami krańcowymi.