Jak działa odkurzacz automatyczny?

Nie wszyscy lubią spędzać czas na sprzątaniu domu. Kiedy napięty harmonogram pracy nie pozwala nawet na odpoczynek i spokojny sen, trudno myśleć o wydzieleniu godziny na dokładne sprzątanie. W takich przypadkach bardzo pomocne w utrzymaniu podłogi w akceptowalnym stanie są automatyczne odkurzacze, zwane także asystentami domowymi lub inteligentnymi odkurzaczami.

Zasada działania

Roboty sprzątające, jak każde inne urządzenie gospodarstwa domowego, z każdym nowym modelem poprawiają swoją funkcjonalność, a pomiędzy starymi urządzeniami tego typu a najnowszymi urządzeniami istnieje znaczna droga ewolucyjna. Pierwsi asystenci inteligentnego domu byli praktycznie niewidomi i poruszali się dosłownie za pomocą dotyku, a ich zdolność sprzątania była daleka od ideału. W ogóle nie mogły konkurować z ręcznym czyszczeniem. Obecne modele produkowane przez takie firmy jak iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics i Xiaomi są w stanie skutecznie wyczyścić niemal każdą stosunkowo gładką powierzchnię. Mają też skanery i czujniki, dzięki którym stworzą mapę pomieszczenia, wiedzą, jak nie spaść na schodach, wyczyścić róg czy ostrożnie ominąć przeszkodę, nie zderzając się z nią.

Urządzenie do zbierania śmieci

Główne zadanie robota odkurzającego realizowane jest poprzez współpracę kilku urządzeń.W zaawansowanych modelach czyszczenie może odbywać się nawet w kilku trybach, dobieranych automatycznie w zależności od czyszczonej powierzchni. Połączone urządzenie do czyszczenia powierzchni może składać się z następujących systemów:

1. Pędzle do zbierania dużych i lekkich cząstek.
2. Szczotki boczne do „zamiatania” zanieczyszczeń pod odkurzaczem.
3. Gumowe szczotki do zbierania małych, ciężkich cząstek, takich jak piasek.
4. System zasysania powietrza.
5. Butelka z rozpylaczem do rozpylania wody w trybie czyszczenia na mokro.
6. Urządzenie do usuwania wilgoci z powierzchni.

Liczba szczotek stosowanych w tej technice waha się średnio od 4 do 10. Obracając się w kierunku urządzenia ssącego, zbierają zanieczyszczenia pod całym spodem robota, po czym one wraz ze strumieniem powietrza są wciągane do modułu filtrującego, gdzie zanieczyszczenia i zbiera się kurz. Oczyszczone powietrze jest ponownie uwalniane na zewnątrz.

Ważny! Należy kontrolować stan filtrów w odkurzaczu. Stare i zużyte filtry uwalniają powietrze wraz z dużą ilością drobnego pyłu, co zmniejsza skuteczność czyszczenia i negatywnie wpływa na zdrowie ludzi i zwierząt. Filtry w każdym sprzęcie czyszczącym należy wymieniać w miarę ich zużywania się.

Moduł zbierający śmieci, w zależności od konkretnego modelu, może zawierać różne filtry. W modelach budżetowych mogą to być proste tkaniny filtracyjne, jak w konwencjonalnych odkurzaczach, w bardziej zaawansowanych modelach mogą to być skomplikowane wielowarstwowe filtry HEPA, które są w stanie zatrzymać najmniejszy kurz.

Objętość pojemnika na odpady w różnych robotycznych asystentach domowych waha się od jednej czwartej do całego litra. Aby czyszczenie było skuteczne, a urządzenie służyło dłużej, należy je systematycznie oczyszczać z kurzu i innych zebranych cząstek.Ponieważ moc tych urządzeń gospodarstwa domowego waha się w granicach 40-65 watów, zużywają one stosunkowo mało energii. Są autonomiczne, działają nie bezpośrednio z sieci, ale z urządzenia magazynującego. Aby naładować obecne modele, potrzeba 3-5 godzin, a przy pełnym naładowaniu akumulatora mogą pracować przez 2-3 godziny, co wystarczy do posprzątania 2-3 dużych pomieszczeń.

System nawigacyjny

Istnieje wiele technologii, dzięki którym urządzenie rozumie wielkość i kształt pomieszczenia i mogą one występować w różnych kombinacjach w konkretnych modelach. Mówimy o następujących systemach:

1. Kamery.
2. Czujniki laserowe.
3. Czujniki podczerwieni.
4. Zderzaki z czujnikami dotykowymi.
5. Sygnalizatory podczerwieni i wirtualne ściany.

Technologie, które pozwalają robotowi sprzątającemu spełniać swoje zadanie, są stale rozwijane i rozszerzane. Najdroższe i najwyższej jakości urządzenia wykorzystują dokładniejsze i inteligentniejsze systemy, mogą działać praktycznie bez interwencji człowieka, a także odbierać polecenia z pilota, a nawet głosu.

Orientacja za pomocą kamer

Przechwytywanie obrazów wizualnych za pomocą kamer daje robotowi możliwość złożenia ich w coś na kształt mapy, która służy do dokładniejszego poruszania się po domu. Porównując wykonane zdjęcia, procesor rozumie, jak wyglądają drzwi, przeszkoda, czy też własna baza ładująca.

Skanowanie laserowe

Dzięki czujnikom laserowym inteligentny odkurzacz jest w stanie samodzielnie ocenić wielkość przestrzeni, w której się znajduje. Technologia ta pozwala na dokładniejsze uzyskanie danych o kształcie mebli i innych przeszkodach.Korzystając z informacji uzyskanych podczas skanowania, komputer wewnątrz urządzenia buduje trójwymiarowy model pomieszczenia, coś w rodzaju trójwymiarowej mapy przestrzeni. Tak dokładne zrozumienie swojego otoczenia daje robotowi możliwość zbudowania najszybszej i najwygodniejszej trasy, co pozwala zaoszczędzić czas czyszczenia, a co za tym idzie czas pracy urządzenia i jego zużycia, wydłużając tym samym jego żywotność.

Czujniki światła podczerwonego

Układ badania promieniowania podczerwonego i światła, umieszczony w przedniej części odkurzacza, pełni ważną funkcję - oceny powierzchni znajdujących się bezpośrednio „pod jego nosem”. Jest to konieczne, aby zrozumieć miejsca takie jak początek schodów, klif lub dowolny stopień. Na razie ta inteligentna technologia nie jest w stanie poruszać się po schodach, ale czujniki światła podczerwonego pomagają dokładnie określić, gdzie pozioma powierzchnia jest uszkodzona, aby oczyścić ją do samej krawędzi bez upadku.

Czujniki kolizji

Zderzak, znajdujący się z przodu odkurzacza, w momencie zderzenia z przeszkodą wysyła informację do „komputera pokładowego”. Informacja ta zawiera dane o konkretnym punkcie zderzenia względem osi ciała robota, dzięki czemu rozumie on, w którą stronę musi się obrócić, aby móc kontynuować jazdę.

Komunikacja za pomocą beaconów i taśm magnetycznych

Gdy zachodzi potrzeba doprecyzowania obszaru, po którym dany inteligentny robot sprzątający powinien się poruszać, jego właściciele korzystają z różnych dodatkowych urządzeń. Do takich urządzeń zaliczają się specjalne sygnalizatory podczerwieni i taśmy magnetyczne. Latarnia może wyglądać jak mała kostka, którą należy umieścić w odpowiednim miejscu, aby wskazać robotowi jakiś punkt kontrolny, np. wejście do innego pokoju. Taśmę magnetyczną kładziemy na podłogę, w razie potrzeby odcinając jakiś fragment podłogi, aby inteligentny odkurzacz nie przedostał się w tę część. Na takim „odciętym” terenie mogą bawić się np. małe dzieci, dlatego lepiej, aby żaden sprzęt nie manewrował pomiędzy nimi.

Koniec sprzątania

Kiedy robot uzna, że ​​czyszczenie zostało zakończone, instrukcje nakazują mu powrót do bazy w celu naładowania baterii. Nowoczesne urządzenia zapamiętują mapę pomieszczenia i wiedzą, gdzie znajduje się ich „garaż”, czyli niewielkie miejsce postojowe ze złączem do ładowania. Jeśli poziom naładowania spadnie do niskiego progu, inteligentny odkurzacz może zdecydować o powrocie, naładowaniu, a następnie kontynuować sprzątanie. Wyznaczając trasę do „garażu”, komputer wykorzystuje zebrane dane o obiekcie, skupiając się także na sygnalizatorze podczerwieni dostępnym w bazie jako sygnalizator.

Mały robot na kółkach, który po włączeniu jeździ po całym pomieszczeniu i odkurza podłogę, pozwala zaoszczędzić mnóstwo czasu. Często wykorzystywany jest jako środek do utrzymania porządku pomiędzy pełnymi porządkami w domu.

Ważny! Zawsze należy pamiętać, że każdy z istniejących odkurzaczy automatycznych może jedynie odkurzyć podłogę, ale nie wytrze kurzu z mebli ani nie przeniesie go w trudno dostępne miejsca. Swoją drogą i tak potrafi sprzątać podłogę pod łóżkiem lepiej niż osoba czołgająca się na czworakach zwykłym odkurzaczem.

Utrzymanie czystości w pomieszczeniach mieszkalnych jest bardzo ważne, gdyż zanieczyszczenia mogą mieć znaczący wpływ na zdrowie, a efekt ten można zauważyć dopiero z biegiem czasu, gdy zaczną się alergie i inne objawy podrażnienia dróg oddechowych.Zautomatyzowane urządzenia, takie jak automatyczne odkurzacze, pomagają zaoszczędzić czas i zadbać o zdrowie wszystkich mieszkańców domu.